谐波减速机使用配套交叉滚子轴承，根据使用场合分为外圈分体、内圈整体（BCSF/BCSG系列）和外圈和内圈整体（BSHF/BSHG系列）两大类。滚动体为圆柱滚子，分布于互成90°垂直排列在V型滚道中。这种结构使得单个轴承就可以同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有很高的刚度、旋转精度以及复合承载能力；谐波减速机轴承外形紧凑，轴承设计自带有安装孔，便于客户直接安装，适合于各种不同类型的谐波减速机。

谐波减速器用交叉滚子轴承具有以下主要特点：

1）高负荷承载能力设计

2）高刚性

3）尺寸及旋转精度高于国际标准

4）同时承受任何方向的负荷

5）旋转顺畅度好

6）体积小生空间易于小型紧凑化设计

7）容易安装和调整

8）多种轴承型式与尺寸以供***佳选择

9）可以提供定制化设计

针对以上特点及谐波减速器的不同结构类型，谐波减速器轴承也分为不同的结构类型，具体为以下几种：

CSF系列谐波减速器交叉滚子轴承（标准型）

CSG系列谐波减速器交叉滚子轴承（高刚性型）

CSD系列谐波减速器交叉滚子轴承（薄截面型）

SHF系列谐波减速器交叉滚子轴承（标准型）

SHG系列谐波减速器交叉滚子轴承（高刚性型）

SHD系列谐波减速器交叉滚子轴承（薄截面型）

   随着中国谐波减速器生产制造技术的不断提高，国产谐波减速器的质量会不断进步更加有保障，而且在价格方面也有优势，在国内市场具有很强的竞争力。随着国内一批谐波减速器制造企业的不断发展进步，我国谐波减速器及配套轴承在国际市场上的竞争力也越来越强。