由于机器人成本很高,相应配套的主要零部件的自然寿命就成为了应用企业考虑的重要点,而工业机器人轴承作为机器人的关键部件之一,主要包括两种用于工业机器人的轴承,一种是等截面薄壁轴承,另一种是十字交叉圆柱滚子轴承。还有谐波减速机轴承、关节轴承、但主要还是前两个轴承。今天我们就来了解一下谐波减速机轴承的一些问题。
1、谐波减速机轴承具体作用是什么?
谐波减速机轴承的滚动体为圆柱滚子,其分布在互成90°垂直排列的V型滚道里。谐波减速机轴承的结构特点使得其能够同时承受轴向荷载、径向荷载、倾覆力矩等各方面的较大荷载,并具备了很高的刚度,旋转运动精度及复合材料管理能力。
2、谐波减速机轴承的寿命有多长?
谐波减速机轴承的寿命主要有两个层面的意义:一个将谐波减速机轴承用坏的一个实际寿命、一个则指的是精度寿命及谐波减速机连续工作多少个小时后,在精度上会出现的误差。外界对谐波减速机轴承合格的检测标准是工作6000个小时。
如今通过不断的实验和研发,谐波减速机轴承由原来的钢制材料更换成合金材料,很大程度上改进了膨胀系数,寿命同时也提高了数十倍。传统谐波减速机轴承精度寿命仅为一周,新研发的谐波减速机轴承精度寿命超过10000小时。
机器人谐波减速器轴承属于交叉滚子轴承系列,轴承精度高、运转情况灵活、游隙小、误差小、外形紧凑,轴承自带有安装孔,便于客户直接安装。谐波减速机轴承约占整个中国传统工业智能机器人轴承行业市场35%的份额,而且增长速度很快。所以说,谐波减速器轴承是工业机器人重要的关键零件部之一,它的质量和寿命的好坏,直接关系到工业机器人的整体竞争力。
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